CAN протоколы высокого уровня

       

Установление соответствий (mapping) для программных объектов


Сетевые устройства обычно содержат более одного программного объекта и передача I/O сообщения более чем одному программному объекту внутри одного PDO является необходимым требованием. В DeviceNet объединение прикладных данных осуществляется посредством трансляционных (assembly) объектов, которые определяют формат передаваемых данных. Устройство может содержать более одного I/O трансляционного объекта и выбор подходящего (consumed/ produced_connection_path) может быть настраеваемой опцией устройства.



Содержание раздела